Hoy en día el uso de la grúa torre en una construcción se ha hecho muy común.

La grúa torre es una máquina destinada a la carga y descarga de diferentes materiales. Dicha carga se distribuye mediante el empleo de un gancho y aparejos que permanece suspendido gracias al uso de un cable.

Y a menudo se encuentran aseguradas al suelo dentro de la estructura, donde el espacio alrededor del edificio es limitado.

Características:

La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. La grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas.

• La grúa tiene una base que está unida a la parte inferior de dicha torre.
• Cargas y descargas realizadas con gran frecuencia.
• Efectúa muchos traslados entre emplazamientos varios.
• Donde más se utilizada la grúa torre son las obras de construcción,
• Tienen la capacidad para llegar a grandes alturas.

Partes de una Grúa Torre

• MASTIL: Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente cuadrada, cuya principal misión es dotar a la grúa torre de altura suficiente.
• PLUMA: Es una estructura de celosía metálica de sección normalmente triangular, cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario.
• CONTRAPLUMA: La longitud oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la pluma. Al final de la contrapluma se colocan los contrapesos.  Esta unido al mástil en la zona opuesta a la unión con la flecha.
• CONTRAPESO: Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocan para estabilizar el peso y la inercia que se produce en la flecha de la grúa. 
• LASTRE: Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormigón prefabricado en  la base de la grúa.
• CARRO DE PLUMA: Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la pluma a través de unos carriles.
• CABLES Y GANCHOS: El cable de elevación es una de las partes más delicadas de la grúa y, para que dé un rendimiento adecuado, es preciso que sea usado y mantenido correctamente.

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